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          伺服應用:機械手

          日期 : 2020-11-29 地區 : 行業 : 其它 型號 :

          一、設備說明:

          機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

          二、工藝要求:

          X、Y軸不能出現抖動和甩尾。

          在伺服使能抱閘松開后剛性要大,不能往下掉一點再返回去。

          三、系統構成:

          機械手系統由三套伺服器和伺服電機組成,分別為X、Y和Z軸,控制板卡上有三路脈沖+方向輸出,可以單獨對X、Y和Z軸進行控制。其中Z軸處于垂直位置,為防止掉電在重力作用下掉下來,需要使用帶抱閘的電機。

          四、系統工作原理:

          伺服驅動器工作在位置模式,以X軸為例,系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。


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